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SMILODON 10G EVO是一款高度可定制和用戶可編程的基于 FPGA 的高速智能相機(jī)，具有高性能 FPGA。它是一款帶有 Xilinx Zynq FPGA、高速成像傳感器和 1 或 10 Gb 以太網(wǎng)的相機(jī)。它包括高性能 ARM 片上系統(tǒng) (SoC) 技術(shù)，結(jié)合高速工業(yè) Gpixel 成像傳感器。

Smilodon 10G EVO包括可定制和用戶可編程的開放式參考設(shè)計(jì)，適用于基于 FPGA 的高速相機(jī)和應(yīng)用程序開發(fā)系統(tǒng)。主要是開放的硬件/軟件開發(fā)模型、高幀率、FPGA 上的實(shí)時(shí)圖像處理和 PC 端的現(xiàn)代圖形用戶界面支持。

一套適用于 Xilinx Zynq Ultrascale+ SoC FPGA 的多功能高性能工具用于實(shí)時(shí)開發(fā)算法和處理數(shù)據(jù)。圖像由 4 個(gè)不同的 Gpixel GMAX25xx 傳感器采集，具有高達(dá) 48x LVDS 接口 (46 Gbps)，以非常高的速度獲得良好的圖像。具有 19 GB/s 帶寬的板載 4GB DDR4 內(nèi)存支持使用復(fù)雜的緩沖圖像處理。

可以使用標(biāo)準(zhǔn) Xilinx Vivado 工具輕松編輯參考設(shè)計(jì)。OptoMotive 的定制 IP 核無(wú)縫集成到 Xilinx Vivado 工具鏈中。很大一部分 FPGA (PL) 可免費(fèi)用于新算法的編程和開發(fā)或附加 IP 核的實(shí)現(xiàn)。1.2 GHz 四核 ARM Cortex A53 可編程子系統(tǒng)運(yùn)行帶有定制 EVO 控制和流堆棧（包括零拷貝 TCP/IP 堆棧）的 Linux 操作系統(tǒng)。該 SoC 還包括雙 600MHz Cortex R5 處理器，可免費(fèi)用于用戶數(shù)據(jù)處理。用戶應(yīng)用程序或自定義數(shù)據(jù)后處理可以輕松添加到現(xiàn)有設(shè)計(jì)中。

• 激光三角測(cè)量——帶有現(xiàn)成的峰值檢測(cè)器板載圖像處理核心；

• 運(yùn)動(dòng)捕捉——使用現(xiàn)成的 BLOB 檢測(cè)器或運(yùn)行長(zhǎng)度編碼器 (RLE) 板載圖像處理核心；

• 工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化

• 工業(yè)質(zhì)量控制：檢查缺陷、裂紋或表面瑕疵、尺寸、位置、尺寸和顏色、異物、質(zhì)量一般研發(fā)。

• ADC分辨率：10/12位

• 模擬增益：x1–x2，步長(zhǎng)x0.25@10bit；x1–x4，步長(zhǎng)x0.25@12bit

• 快門類型：電子快門

• 快門時(shí)間：5 us–90 s

• 像素時(shí)鐘速度：從1.5到3.8 Gpix/s

• 曝光：線性、奇數(shù)/偶數(shù)行HDR

• 像素校正：死像素、LUT、平場(chǎng)校正

• 觸發(fā)模式：自由運(yùn)行、觸發(fā)、重疊、脈沖寬度

• 觸發(fā)功能：延遲0–1000 ms，LP濾波器1.5Hz–100 kHz

• 快門分辨率：待定

• 免費(fèi)FPGA%：>50%

• 易失性內(nèi)存：4 GB DDR4，19.2 GB/s帶寬

• 非易失性內(nèi)存：64 MB QSPI閃存，16 GB eMMC

• 鏡頭安裝：C型安裝（1“32G螺紋）

• 溫度范圍：0-50°C

• 外殼材料：CNC加工鋁，陽(yáng)極氧化

• 固定孔：4x M3 OEM

• 輸入電壓：DC 9-50V

• 功耗：高達(dá)30W

• IO隔離：1x IN/1x OUT光隔離

• 連接器：10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10針Hirose HR10A

• 車載圖像處理：可選（如果集成了IP Core）

• 開放參考設(shè)計(jì)：是

• 開放式架構(gòu)：是

• 軟件：與OptoMotive EVO軟件兼容（包括完整源代碼）

• 操作系統(tǒng)：Windows 7、Windows 10、64位或32位

• 開發(fā)工具：Xilinx Vivado/SDK 2021或更高版本；Microsoft Visual Studio 2017或更高版本